Крім Верхнього замку, або ж, як його називають сьогодні, Луцького замку чи Замку Любарта, у Луцьку був ще й Окольний (Нижній) замок. У його потужних мурах налічувалося вісім веж – чотири дерев’яні та чотири муровані. До нашого часу збереглась лише одна із них – вежа Чарторийських, названа за прізвищем її фундаторів.

Вежа Чарториських була побудована у XV столітті та збереглась до нашого часу без значних змін. До вежі прилягає оборонний мур, декорований готичним ромбоподібним орнаментом із цегли.