Це єдиний у Західному регіоні України військовий музей, що є філіалом Національного військово-історичного музею України. Музей було створено в 1999 року. Ініціатором створення виступила громадська організація «Джерела».

Згідно з наказом для розміщення музею Міністерство оборони України виділило у центрі Луцька військове містечко площею близько 1 га і дві будівлі, що зведені в 1925 році, загальною площею понад 900 кв.м.

На сьогодні фонди музею налічують близько 1000 експонатів. Вони репрезентують авіаційну і бронетанкову техніку, артилерійське і зенітно-ракетне озброєння, стрілецьку зброю, апаратуру і обладнання військ зв’язку.

До експозиції входять різноманітні матеріали військової історії, які мають музейне значення: бойові прапори, предмети форми одягу й армійського побуту, документи і фотографії, твори мистецтв, військові трофеї та інші матеріали. В музеї проводяться тематичні виставки.